モデル:[PIXUS MP560]
1 本体の操作パネルから、「設定」を開きます。

他のプリンタだと、パネルの位置や表現が違うかもしれませんが、基本は同じです。
2 「無線LANのセットアップ」を探します。

初めての設定だと、こんな画面が出るかもしれません。

もちろん「はい」を選んで下さい。
3 手動設定を選びましょう。

4 アクセスポイント=ルータのSSID です。

5 どちらかの画面が出るので、一文字ずつ、大文字小文字に注意して入力しましょう。

6 OKを選んで先へ進みます。

7 このメッセージが出れば完了です。
失敗したら、セキュリティキーの入れ間違い。
以上、かんたんスタートガイドより、抜粋。

:プリンタドライバのマニュアルやCDを使うと、この設定をしなくても無線でプリンタが使えるように思えます。
が、それはおそらく「パソコンが無線で接続されている場合」に限られますので、素直に手動で設定することをお勧めします。
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